自动求导
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通用数值计算与非线性系统仿真平台
本项目是一个高度集成的MATLAB数值计算软件包，旨在为工程计算和科学研究提供一套标准、可靠的数值处理工具。项目核心包含三个主要功能模块：第一，数值微分模块。该模块实现了基于有限差分原理的一阶及高阶导数计算方案，包括中心差分、前向差分和后向差分等经典格式，并引入了理查森外推技术以显著提升计算精度，能够有效处理闭式函数和离散采样序列的求导需求。第二，数值积分模块。系统集成了自适应辛普森法、龙贝格积分算法以及高斯求积公式，能够精确计算定积分、无穷限广义积分以及复杂的多重积分，特别针对震荡函数和具有奇异性的积分
