航迹处理
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基于Kalman滤波的雷达目标跟踪仿真程序
该程序专门针对雷达监视系统中的目标跟踪需求而设计，旨在通过经典的线性卡尔曼滤波算法实现对运动目标状态的精确估计。其核心逻辑涵盖了从目标运动建模到滤波处理的全过程： 第一，程序建立了离散时间状态空间模型，支持等速运动（CV）等典型的动力学模型，能够处理包含位置和速度信息的状态向量； 第二，程序集成了雷达观测模拟功能，在设定的真实航迹基础上引入服从高斯分布的测量随机噪声，模拟实际雷达在复杂电磁环境下的观测效果； 第三，实现了严谨的卡尔曼递归运算过程，包括基于状态转移矩阵的先验预测步骤，以及利用卡尔曼增益结合观
