船舶仿真
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基于MATLAB的六自由度船舶运动仿真系统
本项目采用MATLAB开发，构建了完整的船舶运动仿真环境，集成船舶动力学与环境干扰模型，支持单船及编队仿真。通过直观的可视化界面展示船舶六自由度运动响应，适用于海洋工程与船舶控制研究。 -
船舶MMG动力学仿真与旋回运动分析系统
本项目通过实现国际通用的MMG（Maneuvering Modeling Group）隔离模型，对船舶在水中的运动进行精细化数值模拟。系统将船舶受力分解为船体水动力、螺旋桨推力、舵力以及它们之间的相互干扰项，建立包含纵向、横向及首摇运动的三自由度非线性运动方程。程序利用MATLAB强大的矩阵运算能力与数值分析工具，采用高阶微分方程求解算法对运动方程进行迭代求解，能够动态模拟船舶在特定工况下的实时位姿。用户可以自定义船舶的主尺度参数、质量分布以及关键的水动力导数。项目的核心应用在于模拟船舶的旋回试验，通过设
