视差估计
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基于SSD代价函数的双目立体匹配系统
该项目实现了一种基于平方和误差（Sum of Squared Differences, SSD）准则的局部立体匹配算法，主要用于从一对经过极线校正的立体图像中恢复深度信息。核心功能涵盖了匹配代价计算、代价聚合、视差计算以及后处理优化等完整流程。在实现方法上，算法通过定义一定大小的矩形滑动窗口，在设定的视差搜索范围内对左图和右图的对应像素块进行相似度度量。SSD算法计算左图窗口与右图对应位置窗口内对应像素灰度值差值的平方和，该值越小表示两块图像的匹配程度越高。算法利用MATLAB的高效矩阵运算能力构建三维代
