该项目基于MATLAB环境实现了一种经典的Harris角点检测算法,旨在为计算机视觉学习者提供一个清晰的参考实现。系统通过计算图像在水平和垂直方向上的像素梯度,构建结构张量矩阵,并采用高斯窗口进行卷积平滑以消除噪声干扰。其核心在于计算Harris响应函数值,该数值能够反映像素点周围区域的纹理特征,进而区分边缘、平滑区域和关键角点。本项目实现了完整的算法流程,包括图像灰度化预处理、Sobel算子梯度运算、高斯加权平滑、响应值计算、非极大值抑制以及最终的特征点标注。用户可以灵活调整高斯核标准差及灵敏度参数,以