视觉追踪
-
基于粒子滤波的视觉目标追踪MATLAB仿真系统
本项目实现了一个完整的视觉目标追踪仿真系统，利用MATLAB平台结合粒子滤波算法，在视频序列中实时追踪特定目标。系统支持多种目标特征提取和动态场景自适应，通过重采样机制优化跟踪精度。 -
基于三帧差分法的运动目标分割仿真系统
该项目在MATLAB环境下实现了三帧差分算法，专门用于视频序列中运动目标的精确分割与提取。该方法的核心逻辑是通过获取连续的三帧图像，分别计算当前帧与前一帧、当前帧与后一帧之间的像素差值。通过对得到的两个差分结果进行灰度化处理和二值化阈值分割，再将两幅二值化图像进行逻辑与运算，从而有效提取出运动目标的重叠部分。相比传统的两帧差分法，三帧差分法能显著解决目标运动过程中产生的空洞和重影问题，同时对环境中的光照突变和背景噪声具有更强的鲁棒性。该仿真系统包含了视频流读取、各帧图像灰度转换、双差分运算、全局自适应阈值
