本项目构建了一个完整的基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机矢量控制仿真平台,专门用于研究和对比三种主流的解耦控制策略:反馈解耦、前馈解耦以及交叉解耦。在传统的矢量控制中,由于电机内部电磁特性的复杂性,d轴和q轴电流之间存在强烈的电磁耦合项,这会随着电机转速的提高而变得更加显著,直接影响系统的动态调节速度和稳态精度。本系统通过建立精确的电机数学模型,实现了以下核心功能:反馈解耦模式利用电流环调节器的输出偏差进行补偿,具有较强的参数鲁棒性;前馈解耦模式通过实时计算电机转速、电感和磁链产生的耦合项并