本项目基于MATLAB/Simulink环境开发,旨在深入研究与比较交流电机矢量控制系统中的三种主流解耦技术:反馈解耦、前馈解耦以及交叉解耦。项目建立了精细的电机动态数学模型,集成了Clark与Park坐标变换模块、SVPWM空间矢量调制模块及速度-电流双闭环PID控制器。核心功能聚焦于电流内环的结构设计,针对旋转坐标系下d轴和q轴电流存在的交叉耦合效应,分别搭建了基于输出反馈的解耦模型、基于电压方程的前馈补偿解耦模型以及基于交叉项直接抵消的交叉解耦模型。仿真平台允许用户配置统一的电机参数(如电阻、电感、转动惯量)和控制参数,在电机起动、变速、突加/减负载等多种动态工况下进行并行或串行仿真。系统将详细模拟并记录各解耦模式下的电磁转矩脉动、转速超调量、调节时间以及d-q轴电流的跟随误差,直观展示解耦效果。此外,项目还包含参数敏感性分析功能,用于测试当电机实际参数(如转子时间常数)与控制器内部模型参数不匹配时,三种解耦策略的鲁棒性差异。通过多维度的对比分析,该项目为高性能电机驱动系统的解耦方案选型提供了直观的理论验证与数据支撑。