该项目旨在利用MATLAB平台开发一套能够自动检测并提取马路上斑马线的软件系统。程序的主要功能涵盖了从图像预处理到特征识别的全过程。首先,通过灰度转换、中值滤波和直方图均衡化技术增强图像对比度,消除路面杂质和光照不均带来的干扰。其次,利用典型的图像边缘检测功能,通过Canny算子或Sobel算子提取图像中潜在的条纹边缘信息。系统核心在于利用霍夫变换检测图像中的直线,并结合斑马线固有的几何特征,如多条直线间的平行性、等间距性以及特定的长宽比例,对候选线段进行聚类和逻辑验证,从而精确过滤掉路沿、车道线和车辆阴