谐振控制
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比例谐振(PR)控制器及高次谐波抑制系统
本项目旨在通过MATLAB/Simulink平台构建比例谐振（PR）控制器的仿真模型，用于验证其在交流系统中的零静差跟踪能力以及对特定频率谐波的抑制效果。核心功能包括构建准比例谐振（Quasi-PR）传递函数，设计针对基波（50Hz）的高增益调节器，并在此基础上并联针对3次、5次及7次等奇次谐波的谐振补偿模块。系统将模拟非线性负载产生的谐波环境，通过动态调整PR控制器的增益系数与带宽，实时观察控制器对3次及以上高次谐波的提取与对冲补偿作用。项目将深入分析控制器输出信号的频谱特性，详细探讨不同阶次谐波补偿器对系统相位裕度、增益平滑度以及动态响应速度的影响。通过对比PI控制器与PR控制器在正弦指令下的稳态误差，证明PR控制器在交流控制系统中的优越性。该模型可广泛应用于并网逆变器电流控制、有源电力滤波器（APF）以及高精度交流伺服驱动器等领域，为减少电网谐波污染和提高供电质量提供理论验证支持。
