车辆动力
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7自由度非线性车辆动力学模型仿真研究
该项目是一个专门针对车辆操纵稳定性和制动性能分析而设计的经典7自由度（7-DOF）非线性系统模型。这七个自由度包括了车身的纵向运动、侧向运动、横摆运动（Yaw）以及四个车轮各自的旋转运动。通过建立严谨的二阶微分方程组，该模型能够精确描述车辆在复杂驾驶工况下的受力与运动状态。在实现方法上，模型采用了牛顿-欧拉力学方法构建车身动力学核心，并集成了经典的轮胎模型（如Pacejka魔术公式或线性轮胎模型）来计算轮胎与地面间的相互作用力。 该模型的特点是其卓越的向下兼容性，开发者针对MATLAB 2008以前的老旧
