车辆建模
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基于运动学控制的车辆协同跟踪仿真系统
该项目开发了一套用于模拟领航车与跟随车动态交互的MATLAB仿真程序。系统核心功能是实现后车对前车运动状态的精确复现与实时跟踪。前车作为领航者，能够按照预设逻辑先后执行匀速行驶、匀加速冲刺以及平滑转弯等动作机动。后车作为跟随者，基于两轮车辆运动学约束模型，通过实时感应与前车的相对距离和方位角偏差，利用反馈控制机制动态调整自身的纵向加速度与前轮转角。该程序不仅能处理直线段的加速跟车，还能在非线性转弯过程中通过误差补偿算法确保后车始终维持在预设的路径轨迹上。功能模块包含前车运动规划引擎、后车控制律解算器以及坐
