该项目旨在提供一个高精度的无刷直流电动机(BLDC)系统级仿真环境,通过MATLAB和Simulink工具箱构建完整的电机驱动闭环系统。核心功能涵盖了电机电磁特性模拟、三相逆变器功率级建模以及基于霍尔位置传感器的电子换向逻辑实现。系统深入还原了无刷直流电机特有的梯形波反电动势特性,并采用了转速和电流双闭环比例积分(PI)控制策略,以实现对电机运行状态的精准调节。项目中详细模拟了六步换向过程,通过逻辑判断准确产生六路脉宽调制(PWM)信号驱动功率MOSFET。此模型能够用于评估电机在启动、正反转、调速以及带