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陀螺

运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算

四元数方法捷联惯性系统姿态解算加速度计陀螺

运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

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产生陀螺和加速度计的数据

陀螺加速度计数据组合导航纯惯性导航

产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真

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捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器

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捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。

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平台惯导解算仿真

平台惯导解算仿真陀螺加表输出数据

平台惯导解算仿真程序，包含陀螺及加表输出数据。可以直接运行

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