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基础双目立体视觉三维重建系统
本项目是一个专为初学者设计的双目立体视觉入门代码实现方案。通过MATLAB平台演示了从成对的二维图像中提取三维深度信息的核心流程。项目首先利用预标定的相机参数对左右视图进行畸变校正和极线校正，确保左右图像的特征点位于同一水平线上，从而将二维搜索简化为一维搜索。随后采用经典的块匹配算法（Block Matching）计算左右图像之间的视差，生成直观的视差映射图。最后根据三角测量原理，结合相机的焦距和基线长度，将视差值转化为深度信息，并重建出场景的三维坐标。代码逻辑清晰，注释详尽，非常适合学生及新手理解立体匹
