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集中滤波器

组合导航的简便的matlab程序

组合导航简便的matlab程序集中滤波器传感器精度

本程序主要设计了一个组合导航的简便的matlab程序的实现，优点在于非常简便的使用一个集中滤波器将各种传感器联系起来，缺点在于精度有待提高。

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