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5次多项式插值

基于MATLAB的5次多项式插值机器人轨迹规划仿真系统

MATLAB机器人轨迹规划 5次多项式插值运动控制仿真

本项目利用MATLAB实现5次多项式插值算法，可根据起始点和终止点的位置、速度及加速度约束，自动计算机器人平滑运动轨迹。系统提供直观的可视化界面，展示轨迹曲线及其速度、加速度变化，适用于机器人运动规划教学与研究。

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