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HS光流算法

HS光流算法

HS光流算法应用背景光流法运动物体 Horn_Schunck

应用背景光流法检测运动物体的原理：首先给图像中每个像素点赋予一个速度矢量（光流），这样就形成了光流场。如果图像中没有运动物体，光流场连续均匀，如果有运动物体，运动物体的光流和图像的光流不同，光流场不再连续均匀。从而可以检测出运动物体及位置。关键技术 1.2 Horn-Schunck 模型 1981年，Horn和Schunck根据同一个运动物体的光流场具有连续、平滑的特点, 提出一个附加约束条件，将光流场的整体平滑约束转换为一个变分的问题。它的能量方程如下：其中数据项表示灰度值守恒约束

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