MATLAB导航
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MATLAB实现GNSS伪距定位与钟差解算系统
本项目基于MATLAB开发，利用最小二乘法迭代解算GNSS伪距观测方程，实现接收机在WGS-84坐标系下的三维定位(X,Y,Z)及钟差估计。支持多卫星数据输入，通过卫星坐标与校正伪距构建观测模型，适用于导航定位算法验证与教学演示。 -
基于卡尔曼滤波的动态目标轨迹预测MATLAB项目
本项目采用MATLAB实现卡尔曼滤波算法，对移动目标的实时位置与速度进行状态估计与预测。系统有效滤除传感器噪声，提升导航精度，适用于自动驾驶、无人机等场景的轨迹动态修正与未来路径预测。 -
基于强跟踪UKF的捷联惯导系统MATLAB实现
本项目提供完整的捷联惯导初始对准与导航解算MATLAB平台，采用强跟踪UKF算法实现高精度姿态估计，支持仿真数据生成与实测数据处理，适用于惯性导航系统研究与教学应用。
