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SINS初始对准

MATLAB实现SINS静基座初始对准的静态/动态GPS数据卡尔曼滤波分析系统

卡尔曼滤波 SINS初始对准 GPS数据处理

本项目基于MATLAB平台，实现了SINS静基座初始对准的卡尔曼滤波算法，支持静态和动态两种模式。通过建立动态/静态模型，完成导航轨迹对比分析和估计均方差的实时可视化，有效提升GPS数据处理的精度与可靠性。

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