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三维定位

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目标跟踪航迹关联算法二维分配三维定位

目标跟踪中航迹关联算法，二维分配，三位定位

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超宽带基本定位算法

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代码实现了超宽带基本定位算法，包括TOA，TDOA，以及TOA三维定位，所有代码已经在matlab 7.1下调试通过

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实现三维定位，利用chan算法与taylor算法想结合的方法，减小了定位误差

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时间延迟TDOA算法

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