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三维避障算法

MATLAB三维路径规划仿真系统：基于DEM的自主避障A*算法实现

MATLAB路径规划三维避障算法 DEM数据处理

本MATLAB项目利用数字高程模型(DEM)数据，预处理为.xyz点云格式，在三维环境中模拟雷达威胁区域，采用A*搜索算法进行自主避障路径规划，生成可视化三维轨迹图，适用于无人机、机器人等三维导航仿真场景。

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