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MATLAB路径规划
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基于A*算法的MATLAB路径规划仿真系统
本项目实现基于A*算法的二维栅格地图机器人路径规划仿真，支持自定义障碍物布局与起止点设置，提供动态搜索过程可视化与最优路径生成功能。适用于机器人导航与算法教学演示。 -
基于MATLAB的A*算法二维网格路径规划系统
本项目实现完整的A*寻路算法，支持自定义障碍物地图与可视化路径搜索过程，可输出最短路径长度及搜索节点数等关键指标，适用于路径规划算法教学与研究。 -
MATLAB实现的动态地图重配置改进型蚁群路径规划系统
本项目在MATLAB环境下开发，扩展传统蚁群算法，集成动态地图重配置功能，允许用户实时调整障碍物、起止点及地形权重，结合自适应信息素与启发式优化，显著提升复杂场景下的路径规划效率与灵活性。 -
基于MATLAB的A*算法二维网格路径规划系统
本项目使用MATLAB实现了A*算法在二维网格环境中的路径规划，支持障碍物设置、地图编辑和动态起终点调整。通过可视化界面实时展示路径搜索过程，并计算最优路径长度与算法执行时间，适用于教学与算法验证。 -
MATLAB山地三维路径规划系统：基于改进A*算法的无路网环境解决方案
本项目在MATLAB中实现了针对山地地形的三维路径规划算法，通过改进A*算法的评价函数，引入等效水平距离计算和坡度分析机制，优化无路网环境下的路径选择效率与安全性。 -
MATLAB实现基于RRT算法的机器人二维路径规划仿真系统
本项目通过MATLAB实现了RRT（快速探索随机树）算法，能够在二维环境中为机器人规划无碰撞路径，支持动态障碍物避障和最优路径搜索，并提供路径生成过程的可视化演示，便于算法验证和教学展示。 -
基于MATLAB的蚁群算法三维路径规划系统
本项目采用MATLAB实现了基于蚁群算法的三维路径规划，能够在含障碍物的空间中自主搜索最优运动轨迹，适用于无人机导航与机器人运动规划，并提供动态可视化展示路径生成过程。 -
MATLAB三维路径规划仿真系统：基于DEM的自主避障A*算法实现
本MATLAB项目利用数字高程模型(DEM)数据，预处理为.xyz点云格式，在三维环境中模拟雷达威胁区域，采用A*搜索算法进行自主避障路径规划，生成可视化三维轨迹图，适用于无人机、机器人等三维导航仿真场景。
