上位机
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GUIDE工具做有GUI界面的串口通信上位机
用matlab的GUIDE工具做有GUI界面的串口通信上位机。实现matlab串口的通信，简单易行。 -
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基于MATLAB App Designer的串口调试助手源代码
该项目是一个基于MATLAB GUI开发的串口调试助手工具，旨在为研究人员、学生及嵌入式开发者提供一个直观且易用的串口通信调试平台。该程序完整实现了串口通信的基本功能，包括自动检测系统可用串口、配置波特率、数据位、校验位以及停止位等通信参数。在功能实现上，它支持以ASCII字符串和十六进制（HEX）两种格式进行数据的发送与接收，方便用户根据不同协议对底层硬件进行调试。程序集成了实时接收显示窗口，能够动态展示从外部硬件传回的数据流，并提供了手动清除接收缓存和清空窗口的功能。该源代码采用模块化设计，结构清晰， -
基于遗传算法的机器人路径规划仿真上位机系统
该项目开发了一个集成化的MATLAB App Designer上位机交互系统，旨在解决复杂二维环境下移动机器人的自主路径规划问题。系统的核心功能是允许用户通过上位机界面手动输入或调整机器人的起始位置坐标与终止位置坐标，并能实时配置地图环境中的障碍物分布。软件内部集成了改进型遗传算法作为路径搜索的核心引擎，通过模拟生物进化过程中的染色体编码、初始种群生成、适应度评估、选择、交叉及变异算子，在搜索空间内迭代寻找连接起点与终点且避开所有障碍物的最优路径。该系统不仅能够处理静态栅格地图，还支持用户自定义种群规模、
