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仿真软件
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针对移动机械臂运动学
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针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
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matlab进行了光线反射的模拟
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应用目前世界上最流行的仿真软件之一:matlab进行了光线反射的模拟。基于matlab简单易用的优点,本文成功的模拟了一条旋转光线反射的模拟过程,编程思路十分新颖。
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