制导控制
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基于MATLAB的智能小车椭圆轨迹制导控制系统设计与仿真
该项目设计了基于MATLAB的智能小车制导控制系统，能够精确跟踪预设椭圆轨迹。系统通过实时位置反馈与制导算法动态调整转向角，确保小车快速收敛至目标路径，适用于多种初始条件下的鲁棒轨迹控制仿真。 -
BTT导弹六自由度全过程仿真系统
本项目构建了一个高保真的倾斜转弯(Bank-to-Turn, BTT)导弹六自由度数值仿真环境，旨在提供一个结构清晰、易于扩展的科研与教学平台。项目核心采用了模块化设计架构，将复杂的导弹物理系统解耦为动力学、制导、控制、气动、推力及环境等独立子模块。具体功能细节如下：首先，动力学模块基于刚体动力学理论，建立了包含变质量特性的六自由度非线性微分方程组，能够精确计算导弹在空间中的平动和转动；其次，气动模块集成了多维插值算法，根据飞行马赫数、攻角和侧滑角实时调用气动参数数据库，计算气动力和气动力矩；第三，制导控制系统针对BTT导弹“滚转以转弯”的特性，设计了高性能的滚转自动驾驶仪以实现快速滚转机动，同时配置了俯仰通道过载控制器，配合比例导引律（PNG）完成对目标的精确追踪；此外，项目还包含了完善的坐标转换库，能够处理地面惯性系、弹体系、速度系及视线系之间的复杂变换。代码逻辑清晰，注释详尽，不仅能够模拟导弹从发射、巡航到末端攻击的全弹道过程，还提供了详细的中间变量记录功能，极大地便利了用户对BTT控制逻辑和六自由度建模原理的深入学习与二次开发。 -
MSS船舶与自主系统制导导航控制(GNC)工具箱
本项目是一个综合性的MATLAB工具箱，专注于制导、导航和控制（GNC）系统的设计、仿真与验证。该工具箱为海洋船舶、水下航行器及其他自主系统的运动控制提供了完整的解决方案。主要功能涵盖了从六自由度（6-DOF）运动学与动力学数学建模，到复杂环境干扰（如风、浪、流）的数值模拟。在制导方面，项目实现了视线法（LOS）及基于路径的制导算法，支持直线、圆弧及任意曲线的路径跟踪；在导航方面，集成了扩展卡尔曼滤波（EKF）及非线性观测器，用于精准的状态估计与波浪滤波；在控制方面，提供了PID控制、反步法、滑模控制等多种控制策略，适用于航向保持、动态定位（DP）及轨迹跟踪任务。此外，工具箱还包含了一系列用于坐标系转换、船舶参数辨识及GNC系统快速原型开发的辅助函数库，能够显著缩短算法从理论到实现的开发周期。
