本项目旨在通过MATLAB实现一种基于Harris角点检测算法的自动化图像配准系统。系统首先对待配准的参考图像和目标图像进行灰度化与去噪预处理,随后利用Harris算子提取图像中具有显著特征且对旋转和光照变化具有一定稳健性的角点作为特征点。通过计算特征点周围邻域的描述子或使用灰度互相关准则,建立初步的特征点对应匹配关系。为了解决噪声、遮挡或几何变形导致的误匹配问题,程序集成了RANSAC(随机采样一致性)算法,通过多轮迭代计算最优的单应性矩阵或仿射变换矩阵,从而精确剔除错误的匹配对。在获取准确的几何空间变换模型后,系统对待配准图像执行重采样与图像内插处理,使其在坐标系上与参考图像完全对齐。最终,程序自动生成配准后的叠加效果图或拼接图像,并输出配准精度评价指标。该程序广泛应用于无人机影像拼接、遥感图像融合、医学影像分析以及计算机视觉中的目标跟踪等领域,具备较高的配准效率与稳定性。