该项目针对船舶锅炉压力控制系统具有的强非线性、大滞后、变负荷等复杂特性,提出并实现了一套基于混沌改进蚁群算法的PID参数优化方案。项目核心功能是利用混沌运动的遍历性和随机性特点来优化传统蚁群算法的初始搜索过程,通过Logistic映射产生混沌序列初始化种群,增强算法跳出局部最优的能力,从而显著提高PID参数寻优的精度和速度。在MATLAB建模阶段,构建了船舶锅炉汽包压力的动态数学模型。实现方法上,将PID控制器的比例、积分、微分三个增益系数映射为蚁群搜索的路径,以ITAE误差绝对值与时间乘积之积分作为适应