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四元数转换

MATLAB实现312旋转顺序欧拉角到四元数转换系统

MATLAB 欧拉角四元数转换

本MATLAB项目提供基于312旋转顺序的欧拉角到四元数转换功能。用户输入俯仰角、滚转角和偏航角，系统按照Z-X-Y轴顺序进行坐标变换计算，输出对应的四元数表示，适用于航空航天和机器人姿态控制领域。

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