本项目基于MATLAB平台开发,旨在实现并深入对比多种经典的最短路径寻优算法,包括Dijkstra算法、A-Star(A*)算法以及Floyd-Warshall算法。该系统能够灵活适应各种复杂的网络拓扑模型,如城市道路交通网络、工业通信拓扑结构以及机器人作业空间地图。在功能实现上,系统首先支持通过邻接矩阵、稀疏矩阵或坐标点集进行图形建模,能够高效处理带有权重的有向图及无向图。在执行层,Dijkstra算法模块负责提供精准的单源最短路径计算,确保在权值非负的通用网络中获取绝对最优解;A*算法模块通过引入可自