多传感器数据融合
-
-
-
-
-
-
-
-
-
基于MATLAB的多传感器数据融合无人机高度监测系统
本项目利用MATLAB集成气压计、GPS和超声波传感器数据，通过卡尔曼滤波算法实现无人机飞行高度的实时监测与优化，有效降低传感器噪声和误差，提升测量精度与系统稳定性。 -
MATLAB实现基于扩展卡尔曼滤波的多源异步数据融合算法
本项目采用MATLAB开发，利用扩展卡尔曼滤波（EKF）对多传感器异步异构数据进行时间同步与融合，通过非线性建模和噪声优化提升目标运动状态估计的精度与鲁棒性。适用于导航、跟踪等领域。
