平衡控制
-
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ，然后采用 PID 方法设计控制器 ，最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。 -
-
-
本站所有资源均为高质量资源，各种姿势下载。
