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文档说明

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里面是PID控制，有文档说明，已经调试好了，示波器不出结果的话重新换一个示波器。

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绝对的lowe老人家提出的sift算法源码，配套有文档说明，对于初学者极度有用，还有我添加的注释我移植的仿射变换函数，绝对值得下的资源~！

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