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四旋翼

四旋翼的滑模控制matlab仿真程序

四旋翼滑模控制 Matlab仿真程序模型程序控制程序

里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习

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四旋翼PID控制仿真

PID控制四旋翼仿真文档说明示例波器

里面是PID控制，有文档说明，已经调试好了，示波器不出结果的话重新换一个示波器。

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四旋翼的控制模块

控制模块四旋翼飞行模拟航迹

四旋翼的控制模块，实现飞行的模拟航迹的计算

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四旋翼模糊控制仿真simulink

四旋翼模糊控制仿真 Simulink 无人机

四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。

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四旋翼自适应控制

四旋翼自适应控制辨识模块 PID控制算法

四旋翼simulink自适应控制算法，包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应，以及PID控制算法

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The nonlinear model of a quadrotor

非线性模型四旋翼关键词

The nonlinear model of a quadrotor

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control of a quadrotor using the linear quadratic regulator

控制四旋翼线性二次调节器

control of a quadrotor using the linear quadratic regulator

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四旋翼MATLAB仿真文件

四旋翼 MATLAB 仿真文件

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四旋翼的控制模块

四旋翼控制模块 PID控制飞行模拟航迹规划

四旋翼的控制模块

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四旋翼无人机建模及其PID控制律设计

无人机建模四旋翼 PID控制动力学模型控制律

四旋翼无人机建模及其PID控制律设计

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MatlabCode

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