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四旋翼
四旋翼
四旋翼的滑模控制matlab仿真程序
四旋翼
滑模控制
Matlab仿真程序
模型程序
控制程序
里面包括四旋翼的模型程序,控制程序,simulink图,和plot图等,有利于大家的学习
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四旋翼PID控制仿真
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四旋翼
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文档说明
示例波器
里面是PID控制,有文档说明,已经调试好了,示波器不出结果的话重新换一个示波器。
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四旋翼的控制模块
控制模块
四旋翼
飞行模拟航迹
四旋翼的控制模块,实现飞行的模拟航迹的计算
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四旋翼模糊控制仿真simulink
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模糊控制
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无人机
四旋翼无人机飞行控制系统仿真,控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
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四旋翼自适应控制
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自适应控制
辨识模块
PID控制算法
四旋翼simulink自适应控制算法,包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应,以及PID控制算法
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The nonlinear model of a quadrotor
非线性模型
四旋翼
关键词
The nonlinear model of a quadrotor
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control of a quadrotor using the linear quadratic regulator
控制
四旋翼
线性二次调节器
control of a quadrotor using the linear quadratic regulator
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四旋翼MATLAB仿真文件
四旋翼
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