飞行模拟
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MultiUAV2多无人机协同任务分配仿真平台
MultiUAV2是一个基于MATLAB和Simulink环境开发的大型多无人机协同控制仿真实验平台，旨在为研究人员提供一个标准化的多智能体协同算法验证框架。该平台深度集成了任务分配、航迹规划、协调决策以及通信管理等多个核心功能模块，通过分布式的控制逻辑模拟多架无人机在复杂约束条件下的协同作战与探测过程。其核心功能包括基于广义任务分配（GTA）算法的动态目标指派，能够根据各无人机的剩余燃油、负载能力及传感器效能实时优化任务流；仿真平台内置了高精度的无人机动力学模型和环境干扰模型，支持三自由度及六自由度的飞 -
F-16战斗机六自由度非线性动力学仿真模型
该项目致力于在MATLAB/Simulink环境下构建高保真的F-16战斗机六自由度非线性数学模型。其核心功能包括实现复杂的非线性气动力计算，通过插值查表法处理随攻角、侧滑角及高度变化的大型气动力数据库。系统能够模拟飞机的各种飞行姿态与机动动作，涵盖了平稳飞行、大过载机动以及跨音速区域的动力学特性。实现方法上采用了刚体动力学微分方程，整合了重力模型、发动机推力模型、大气环境模型以及控制舵面效应。该项目支持执行飞行参数的配平计算，能够在特定的高度和马赫数下精确寻求飞机的平衡控制量，并支持在平衡点附近进行数值
