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非线性模型
非线性模型
六自由度火箭的鲁棒控制
六自由度火箭
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非线性模型
控制算法
一个六自由度火箭的鲁棒控制程序,该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法,并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。
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The nonlinear model of a quadrotor
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