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粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)是一种基于群体智能的优化技术,广泛应用于非线性动态模型的参数辨识问题。该算法模拟鸟群觅食行为,通过粒子间的协作与信息共享寻找最优解。
算法核心思想在于用一组随机解(粒子)来搜索最优参数组合。每个粒子都有位置和速度两个属性,在迭代过程中会根据个体历史最佳位置和群体历史最佳位置不断调整自己的运动轨迹。这种机制使得粒子群算法具有优秀的全局搜索能力。
相比传统的最小二乘法,粒子群算法在非线性模型参数辨识中展现出显著优势:1)不依赖梯度信息,能处理不可导或非光滑的复杂非线性系统;2)通过多粒子并行搜索,避免陷入局部最优;3)对初始参数设置不敏感,鲁棒性更强。
实际应用时需注意参数设置:惯性权重决定搜索范围,认知系数和社会系数影响收敛速度。适当调节这些参数可获得更精确的辨识结果。该算法特别适用于具有多个局部极值的复杂非线性系统参数估计。