机器人建模
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基于MATLAB的六自由度机器人运动学与动力学仿真集成系统
本项目利用MATLAB构建集运动学建模、正逆解计算、动力学分析、轨迹规划及可视化界面于一体的六自由度机器人仿真系统，支持DH建模、雅可比矩阵、工作空间分析和交互式操作，便于机器人算法验证与教学应用。
