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状态方程
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状态方程
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粒子滤波程序,对目标进行跟踪,附有状态方程和量测方程
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信道均方误差
利用卡尔曼滤波器进行信道估计提:信道估计的状态方程和测量方程可分别表示为 要求:给出信道均方误差随样本数增加的曲线,给出matlab程序及具体的估计过程。
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二维的卡尔曼滤波
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学习信息融合
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一个二维的卡尔曼滤波程序,给定了状态方程和测方程,对学习信息融合,滤波估计灯方面有积极的知道效果
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直升飞机的LQR控制
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直升飞机的LQR控制在matlab中的实现,状态方程为8维.
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