环境建模
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基于栅格法的MATLAB二维环境建模与可视化系统
本项目利用MATLAB实现栅格法二维环境建模，支持地图初始化、障碍物动态更新和可视化渲染，并提供基础路径规划验证功能，适用于移动机器人、无人机等自主系统的环境快速建模与导航测试。 -
基于二级模糊综合评价的湖泊富营养化评估系统
该项目系统地实现了二级模糊综合评价数学模型，专门用于解决水质评价中多种环境指标并存且具有不确定性的复杂评估任务。以湖泊富营养化评价为例，系统首先将评价指标进行层次化分类，建立两级评价指标体系：第一级建立各分类指标的隶属矩阵，通过降半梯形、矩形或升半梯形分布函数计算各实测数据对不同营养级标准的隶属度；第二级则将第一级的评价结果作为输入，构建更高级别的模糊关系矩阵。 系统内置了权重计算模块，支持手工输入权重或通过数据驱动的方法确定指标重要性。在处理过程中，程序会自动进行模糊复合运算，将各级权重向量与隶属度矩阵
