本项目利用MATLAB平台构建一个完整的无线传感器网络定位仿真系统,核心采用矩阵束(Matrix Pencil, MP)算法进行高精度的信号到达时间(TOA)估计。该项目首先建立多径传播环境下的宽带信号接收模型,模拟信号在无线信道中的传输过程。核心算法模块通过构造Hankel矩阵并利用奇异值分解(SVD)和广义特征值分解技术,直接从接收数据的信号子空间中提取多径分量的时延参数,无需计算协方差矩阵,从而有效解决了传统超分辨算法在相干信号源场景下失效的问题,并降低了计算复杂度。在获取精确的TOA估计值后,系统将其转换为距离测量值,结合最小二乘法或三边测量法实现对未知节点位置的解算。此外,项目包含综合评估模块,能够进行蒙特卡洛仿真,分析不同信噪比(SNR)、不同快拍数对TOA估计精度及最终节点定位误差(RMSE)的影响,验证算法在复杂环境下的鲁棒性。