自整定
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Pid自整定程序
Pid自整定程序输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time：仿真时间 interval：仿真时间间隔 -
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基于TrueTime的事件驱动模糊PID控制系统
该项目是专为MATLAB下的TrueTime实时网络仿真工具箱开发的一个高级控制程序，核心功能是实现实时网络环境下的模糊自整定PID控制。在分布式网络控制系统（NCS）中，由于网络带宽受限和诱导延迟的存在，传统的周期控制往往会导致严重的资源浪费。本项目采用事件驱动（Event-Driven）触发机制，通过在TrueTime内核函数中实时监测控制误差及其变化率，仅在满足预定义的触发条件时才激活模糊控制算法并向执行器发送网络控制包。程序内部集成了模糊推理机制，能够根据系统运行状态实时调整PID控制器的比例、积 -
模糊PI直流电机转速控制系统
该项目致力于构建一个高性能的直流电机单闭环转速控制系统，利用模糊逻辑理论实现对传统PI控制器参数的在线自整定。系统核心功能在于通过实时监测电机运行状态，捕获转速偏差E以及偏差变化率EC，并将其输入模糊推理机。模糊控制器通过定义的隶属度函数和模糊规则库进行推理，动态计算出PI控制器参数Kp和Ki的修正值，从而解决传统PI控制器在负载波动、参数时变及非线性干扰下表现欠佳的问题。具体的模糊规则设计遵循以下逻辑：当误差较大时，系统主要通过增加比例系数Kp来提升响应速度，并限制积分系数Ki以防止超调；当误差接近零时
