航天工程
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基于H-infinity的火箭垂直着陆鲁棒控制系统设计
本示例提供了一个完整的MATLAB仿真环境，旨在展示如何针对复杂的火箭垂直回收或姿态控制任务设计鲁棒控制器。 项目首先建立火箭的非线性动力学方程，重点考虑了由于燃料消耗导致的质量实时变化、气动中心随速度变化的摄动以及执行机构的延迟。 核心功能包含了将非线性模型在平衡点附近进行线性化，并利用Robust Control Toolbox中的不确定性对象建模方法，将参数变化转化为结构化不确定性模型。 项目通过详细的步骤演示了如何选择合适的加权函数来平衡系统的跟踪性能与鲁棒稳定性。利用H-infinity综合技术
