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航迹
航迹
转弯模型
转弯模型
匀加速运动
目标
航迹
示意图
作匀加速运动的目标的航迹示意图:该模型可以表示空中上仰,俯冲以及陆地目标的上下坡运动。
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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理
目标跟踪问题的应用背景
雷达数据处理
点迹
航迹
预测
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。里面包括三个源程序,和一份实验报告,里面有算法的详细分析和情景假设。
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采用JPDA数据关联算法
采用JPDA数据关联算法
运动目标
点迹
航迹
关联
采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
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