两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联

资 源 简 介

两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联

详 情 说 明

数据关联是多目标跟踪中的核心问题，尤其是当目标运动状态相近时。JPDA（联合概率数据关联）算法能有效解决两个匀速运动目标的点迹与航迹关联问题。

对于匀速运动目标，其运动模型具有线性特性。算法首先根据目标的当前航迹状态预测下一时刻可能出现的位置区域（关联门限），然后计算各个点迹与航迹的关联概率。JPDA的创新点在于考虑了点迹可能来自不同目标或杂波的联合概率，通过加权融合的方式更新航迹状态。

实现时需要注意关联门限的合理设置，既要包含真实目标点迹，又要尽量排除杂波干扰。对于匀速运动目标，由于速度恒定，预测区域可以基于匀速直线运动模型准确计算。算法最终输出各点迹与航迹的对应关系，以及更新后的目标运动状态。