轨迹跟踪
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轨迹跟踪---船舶航迹控制
轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。 -
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轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器
轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -
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