载波跟踪
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集成级GPS软件接收机全流程开发平台
本项目实现了一套端到端的GPS（全球定位系统）软件接收机仿真环境。其核心功能在于将原始的离散中频采样信号通过数字信号处理技术转化为精确的导航定位信息。整个实现过程严格遵循GPS ICD标准协议。第一阶段为信号捕获模块，采用FFT频域并行搜索算法，通过相干与非相干累积技术，在极短时间内从噪声中提取出弱信号分量，获取指定卫星的多普勒频率分量和码相位初值。第二阶段为信号跟踪模块，该模块集成了二阶或三阶Costas载波跟踪环路与超前减滞后延迟锁定环（DLL），利用码辅助载波技术有效减小动态应力下的相位误差，实时维
