gps卫星的跟踪功能

资 源 简 介

gps卫星的跟踪功能

详 情 说 明

GPS卫星的跟踪功能是接收机核心模块之一，主要用于持续锁定卫星信号的载波与伪随机码相位。其实现依赖两个关键闭环系统：载波跟踪环和码跟踪环。

载波跟踪环通常采用锁频环（FLL）辅助锁相环（PLL）的混合架构。锁频环先快速捕获载波频率偏差，克服动态应力引起的失锁问题；锁相环随后精细跟踪载波相位，确保解调数据比特流的稳定性。这种分级策略既提升跟踪灵敏度，又增强高动态环境下的鲁棒性。

码跟踪环普遍使用延迟锁相环（DLL），通过早期、即时、滞后三路相关器输出比较，动态调整本地伪码相位。典型设计采用非相干鉴相算法削弱载波残留误差的影响，而窄相关间隔可显著提升多径抑制能力。

实际系统中，载波环与码环需协同工作——载波环提供的多普勒估计辅助码环缩小频率搜索范围，而码环剥离伪码后的纯净载波又反哺载波环的相位鉴别。这种耦合关系构成GPS信号跟踪的完整控制体系。