闭环控制系统
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matlab代码实现先进PID
先进PID控制是一种改进的PID控制方法 通过引入额外的控制算法来提升控制系统的性能。在MATLAB中 可以使用以下步骤来实现先进PID控制： 1. 导入必要的库和函数 如control系统库和pid函数。 2. 定义系统模型 并创建一个传递函数对象。 3. 根据实际需求选择适当的控制器参数 并使用pid函数创建一个PID控制器对象。 4. 将控制器与系统模型连接 并创建一个闭环控制系统。 5. 设定控制系统的目标值和控制时长。 6. 使用step函数模拟系统的响应并输出结果。 关键词：先进PID控制先进PID:Smith预估器纯滞后补偿，通过与PID控制器并接，来抵消实滞后的影响
