matlab代码实现先进PID

资 源 简 介

先进PID:Smith预估器纯滞后补偿，通过与PID控制器并接，来抵消实滞后的影响

详 情 说 明

在这段文字中，我们可以进一步拓展关于先进PID（比例-积分-微分）控制器和Smith预估器的内容。先进PID是一种控制算法，它使用纯滞后补偿来抵消实际滞后的影响，并与PID控制器并联使用。这种控制器可以在控制系统中实现更好的响应和鲁棒性。Smith预估器是一种用于估计系统未知变量的算法，它可以提高系统的稳定性和精度。通过将先进PID和Smith预估器结合起来使用，我们可以更好地控制系统，并提高其性能。